Poisy occupe les terrasses alluviales du Fier (dépôt de sédiments) et se situe au cœur d’un vallon tourbeux. Sa superficie est de 1 132 ha.

En dehors du chef-lieu, la population se répartit en 9 hameaux formant une couronne et desservis par 40 kilomètres de routes.

La commune est limitée au nord-ouest par la “Montagne d’Age” qui culmine à 672 mètres et au Sud par le Fier (point le plus bas : 391 mètres dans les Iles). Le chef-lieu se situe à 511 mètres.

Elle se situe à 6 kilomètres d’Annecy-centre par la route départementale 14 et, par la voie de contournement, à 50 kms de Genève. Elle jouxte les communes de Lovagny, Chavanod, Nonglard, Sillingy, Epagny, Meythet et Cran-Gevrier.

Elle fait partie du canton d’Annecy nord-ouest constitué par le quartier nord-ouest d’Annecy et les communes de Choisy, Epagny, La Balme-de-Sillingy, Lovagny, Mésigny, Metz-Tessy, Meythet, Nonglard, Sallenôves et Sillingy.

Depuis le 1er janvier 2001, elle appartient à la Communauté de l’Agglomération d’Annecy qui compte 13 communes.