De par sa situation géographique, Poisy fut rapidement peuplé dès la période gallo-romaine.
Pour le prouver, les historiens avancent quelques arguments :

> un trésor du IIIe siècle y fut découvert (pliant en fer et clochette en bronze actuellement au musée d’Annecy) ainsi que des tuiles à rebord et des outils de ferme anciens,

> en 1873, à Vernod, un cimetière burgonde fut mis à jour : 12 tombes en dalle de molasse avec ossements d’adultes et d’enfants, plaques de suspension en bronze, fragment de boucle avec ardillon, fibule en argent doré.

De semblables découvertes furent encore signalées en 1897, 1928 et 1950.

Les romains construisirent de larges routes empierrées pour desservir de grands domaines ruraux appelés “villas”.

La villa de Mariniacus aurait donné son nom au village de Marny.

Le Général Brassilius serait à l’origine du nom du village de Brassilly.

Tout ceci prouve l’ancienneté du peuplement de Poisy auquel la configuration du site n’est certainement pas étrangère.